Apuja käytetyn CNC-koneen henkiin herättämiseen

[trmikko]

Kokeilin Galaadin ohjelmalla ja koneeseen tuli eloa käytännössä mitään tekemättä. Kerroin vain mikä laite on kyseessä ja missä COM-portissa liitin on tietokoneessa. Ainakin manuaaliajolla toimi ihan moitteetta. Manuaaliajon aluksi kone ajoi akselit automaattisesti homeen.

Moottorikoteloiden alta todentotta löytyi tyyppikilpi, josta kuva liitteenä. :D (askelmoottori) Lisäksi kuva piirilevystä, joka oli moottorin päällä. (askelmoottori_kykentä) Mites tosta tulkitaan virran tarve, 1,9 ampeeria vai jotain muuta?  :-[ Vai onko sitä tuossakaan?

Sitten nuo ohjainkortit...mihin johdot tulisi ohjainkorttiin siitä kytkeä, jos vaihtaa bobin? Liitteenä Z-kortista kuvia, jos siitä saisitte jotain selvää...

Valitettavasti Konemiehen neuvot menee kyllä pääosin yli ja korkealta.  :-[ Meinasit tuolla siis keinoa, jolla testata onko moottorit kunnossa?

[olli henttonen]

Kuva on väärältä puolelta korttia, yleensä sinne toiselle puolelle on korttiin merkitty mitä tulee minnekkin.
hyvä että toimii, tuolla pääsee alkuun  ja ajan kanssa voi sitten ihmetellä miksi kannattaa yleesäkkään muuttaa mitään niinkauan kun kone pelittää, luulisi noilla ohjelmilla saavan jo vaikka mitä aikaiseksi.

[Konemies]

Kokeilin Galaadin ohjelmalla ja koneeseen tuli eloa käytännössä mitään tekemättä. Kerroin vain mikä laite on kyseessä ja missä COM-portissa liitin on tietokoneessa. Ainakin manuaaliajolla toimi ihan moitteetta. Manuaaliajon aluksi kone ajoi akselit automaattisesti homeen.
.....
Valitettavasti Konemiehen neuvot menee kyllä pääosin yli ja korkealta.  :-[ Meinasit tuolla siis keinoa, jolla testata onko moottorit kunnossa?

No tuohan on jo iso juttu, kun sait koneen käyntiin. Niin... annoin tuossa vaan ohjeita systemaattiseen vianhakuun siltä varalta, että et saa niitä akseleita liikkeelle suoraan minkään ohjelman kautta. Noilla konsteilla olisit voinut todentaa sen, että toimivatko moottorit JA tehoasteet lainkaan. Mutta nytpä tiedät, että toimivat ne.

Jatkon kannalta suosittelen, että tutustut koneeseesi hyvin ja ryhdyt vähän kerralla kehittämään taitojasi sekä mekaniikan että ohjauspuolen suhteen. Jonakin päivänä koneeseen ilmaantuu kuitenkin joku ongelma ja silloin on hyvä osata systemaattisen vianhaun alkeita ja hallita vähän eletroniikkaa. Ja kuten huomaat, niin kyllä täältä apuja löytyy, mutta avun kysyjällä on oltava sen verran perustaitoja, että neuvoja pysyy hyödyntämään. Onnea vaan näihin seikkailuihisi!

Niin.. Ollikin oli tuossa jo sitä mieltä, että miksi vaihtaa mitään niin kauan kun homma toimii hyvin. Tutustu koneeseesi ja vaihda jotakin vasta sitten, kun haluat lisää jotakin sellaista, jota koneessa nyt ei ole.

[Isto]

Hienoa että toimii. Palataan kuitenkin vielä esitettyihin kysymyksiin:

1. Moottorien tyyppikilpi. Pikahaku googlella "isel A2406" löytyi ainakin yksi keskustelu (http://www.cnczone.com/forums/stepper-motors-drives/31604-voltage-bipolar-stepper-2-1-ohm-2.html?s=93f121afb6d42b9e62cb4596ae17793a), pitää kirjautua niin myös kuvat näkyy, siellä on myös vääntökäyrät.
"askelmoottori_kytkenta.jpg" kuvan mukaan siinä on 8 johtoa eli 4 käämillä rinnan kytketty. Datalehden kuvasta löytyy seuraavat tiedot:
Askeleen koko = 1.8 astetta (lukee moottorissakin)
Pitomomentti = 55 Ncm (4.9 in.lbs.)
Käämin resistanssi = 0.72 ohm
Käämin virta (sarjassa) = max 2A
Käämin virta (rinnan) = max 4A
=> Tuolla kytkennällä moottoria voi ajaa max 4A virralla, käytännössä hieman alle.
Jos kuvasta näkisi piirien tyypit niin niiden perusteella voisi hakea lisää tietoa mm. tarvittavista signaalitasoista. Veikkaan että pidempi on L297  ;)


2. Ohjainkortin/BOBin kytkentä moottoriohjaimille. Toisessa kirjoittamassasi viestissä on kuva "korttiZXY.jpg", siinä on kerrottu moottoriohjaimen signaalit. Näistä olikin jo maininta vastauksessa #12.
Kortin liittimen perusteella ohjainboksissa on levy jossa on vastaavat liittimet. Sieltä signaalit kulkeutuu sille ohjainkortille sen omaan liittimeen. Liittimestä riippuen BOBin voisi ehkä kytkeä kiinni sen kautta.


Mutta kuten Konemies jo kirjoitti niin kannattaa käyttää konetta ilman muutoksia nyt alkuun jos se kerran toimii. Tietysti rikkinäiset kaapelit on hyvä korjata...

[trmikko]

Paljon kiitoksia kaikille neuvoja antaneille! Tosiaan täytyy nyt kasvattaa ymmärrystä tekniikasta, jotta osaa hyödyntää neuvoja paremmin.  :D

Palailen taas myöhemmin huutelemaan tänne...