Yet another plasma cutter!

[tepi]

Moro!

Ensimmäinen postaus foorumille. Piti tänne rekisteröityä, että pääsee lukemaan ja tankkaamaan gurujen juttuja. Samalla voisi tänne tehdä jonkun näköistä projektipäiväkirjaa tulevasta projektista.

Tosiaan tarve tuollaiselle cnc ohjatulle leikkurille olisi suuri. Harrastuksena on autot ja kaiken näköisien metallitöiden tekeminen. Tuommoinen toisi uutta ulottuvuutta hommiin ja eikä aina tarvisi polven päällä vääntää. Olisi jälkikin hieman parempaa  ::)

Hamstrasin tuollaisen vanhan koneen, jolla on tehty manuaalisia jyrsin ja paineilma niittaustöitä vanerilevyyn. Ajattelin että tuollaisesta saisi sopivan plasmaleikkurin rungon. Ideana tietysti on päästä mahdollisimman halvalla ja kierrätyskamalla. Joten tällä setupilla lähdetään.

Seuraava homma on nostaa pöytä pois tuosta ulkorungosta ja asennella vaakatasoon. Samalla riisua kaiken extran pois. Sitten alkaa katsomaan mittoja ja tilaileen ruuveja ja osia. Tarvii vielä miettiä, jos tuon liikeradan pitäisi, niin saisiko koneen säilöttyä pystyasennossa kun sitä ei käytä.


-Tepi

[Snowfly]

Hmm...
Pikaseltaan kuvat katsottuna, niin mahdollisesti tarvit vain moottorit + plasma tarvikkeet + ohjaus elektroniikkaa + läjä rautaa (suoja pääkuularuuville)...

Laitatko kuvan tuosta pääkuularuuvia ajavasta pneumatiika moottorista? ellen nyt väärin ymmärtänyt, niin kaikkia liikkeitä on ajettu paineilmalla?
Mikäli ne on pneumatiikka moottoreita, niin moottori irti ja oman välityksen ja moottorin kiinnityksen rakentaminen siihen.
Sitten joudut vaan rakentemaan kaukalon, joka kerää kaiken metallisulan yms ja estää sen pääsyn tuohon pää kuularuuville. Äkkiseltään näyttäisi että korkeus varaa on sen verta että tällainen ratkaisu olisi mahdollinen.

Suurin operaatio on koneen vaakaan kääntäminen, kun se että onko johteet mitoitettu niin että ne pystyvät kannatelemaan tuon gantry osan koneesta, jos ne kestää niin helpolla
pääset.

Huom! Älä pura sitä päätyrunkoa liian aikasten pois kun se on tuossa tärkeä tukirakenne ja johteet varmastikkin ovat suorassa tällä hetkellä. Ennemmin yritä piettää ne päädyn tukevat rakenteet ehjänä ja et pura niitä pois. Vaan teet niihin "jalakset lisää", joille käännät koko koneen vaakaan. Veikkaan että sähköhilppeet saa melkein kaikki poistaa paitsi akselien rajakytkimet...

[tepi]

Tosiaan tuossa ei ole mitään ruuveja. Toi pää on tasapainotettu vastapainolla paikkaansa, näkyy noita vaijereita ja rissoja. Painot on seinän takana.

Alhaalla on kuulalaakereilla tehty tuo johdin. Nopeesti katoin että se pystyy kannattelemaan myös oikeaan suuntaan.

Nyt kun tuossa on suuri liikerata, niin periaatteessa päähän pystyis tekeen muitakin työkaluja. Kuinka helposti onnistuu kahden työkalun konffaus noihin harrastelijatason softiin/rautaan ? Joku pieni kaiverrus vinku olis kanssa hieno. 

[Snowfly]

Aah... siinä on sellainen rakenne... näytti kuvassa että olis ollu joku likainen trapetsi/kuularuuvi ratkaisu tuossa keskellä...
Nyt kun on selvillä että siinä ei ole ruuveja ajamista varten niin herää kysymys....
Minkälainen on budjetti? Se määrää suurimmaksi osaksi...
1. Halpa ratkaisu on hommata isoa trapetsi kierre tankoa ja laittaa sellaiset kummallekkin puolelle joilla ajetaan tuota gantryä. Jännitetyillä muttereilla. Tarkkuus on varmaan siinä 0.1-0.5mm tjsp luokassa riippuen toteutus tavasta.
2. Kalliimpi ratkaisua on laittaa kummallekkin puolelle kuularuuvit. Tarkkuus on siellä 0.01-0.2mm luokassa riippuen toteutus tavasta.

Tuosta 2-työkalu mahdollisuudesta. Oletuksena että molemmat ovat kokoajan asennettuina...
- Plasma vaatii ns. ritilä pöydän => pinnan suoruudessa monesti vaihtelua riippuen lamellien kunnosta.
- Gantryn jäykkyys rajoittaa mitä voi kaivertaa. Mikäli on kyse puusta niin varmaan toimii... alumiini menee jos oikein toteutettu...
- Kaivertimen pitää pystyä laskeutumaan plasmaa alemmaksi => Mahdollisesti erilliset akselit
- Levy kaivertaminen lamellien päällä => huono idea, kun epätasaisuus tekee järkevien kaiverruksien tekemisestä tuskaa. Ellet tee pöytään kohtaa jossa on teräslevy tjsp jonka päällä kaiverrat, joka on taas pois plasman työstöalueesta.

Sitten on toinen vaihtoehto... jos käytät dremeliä kaivertimena.
ns. bolt on ratkaisu.
Plasma kelkan kylessä on paikka adapterille joka pultataan kiinni, jonka jälkeen dremeli ruuvataan siihen kiinni. Käyttäen hyväksi dremelin nokan runko kierrettä.
(Ittellä varmaan löytyy vielä tuo adapteri, jonka aikoinaan tein käyttäen kyseistä ratkaisua ja se oli ihan toimiva.)
Se dremelin kierre oli muistaakseni joku ihme tuuma koko, jonka tapin tilasin erikseen...
Mut anyways... idea on se että se bolt on adapteri laskee dremelin kärjen plasma kärkeä alemmaksi, jolloin terän ollessa kiinni pystyt työstämään sillä...

Summarum:
Adapteri kiinni=>Dremeli kiinni=>Dremeli päälle=>Kaiverrus ohjelman ajo
Kaiverrus valmis => Dremeli irti => Adapteri irti => Kone plasma ajo valmis.

[Snowfly]

Ai niin unohtu...
Tuossa voi ehkä olla mahdollista käyttää hammaskisko ajo mekaniikkaakkiin riippuen tuon gantryn rakenteesta.
Moottorin yms sijoitus muuttuu tämän myötä. Kuvassa näkyy hammaskisko toteutus...

[HTL]

Yksi hyvä vaihtoehto olisi tehdä hihna käytöllä, halpa ja hyvä, åaikoitus tarkkuus hyvä plasmakäyttöön ja ennenkaikkea saa nopeutta edullisesti myös steppereillä ja ei ole arka pölylle, vähän suojausta että ei pääse roiskeet, kipinät yms... pilaamaan hihnaa.

Jos meinaat paineilmakaiverrinta se on helppo toteuttaa, teen vain eri ohjelman johon offsetilla korjaan paikoituksen n.2sec homma tehdä Sheetcam:issä
Tässä linkki omaan toteutukseen kaivertimesta
https://youtu.be/xGePctW4t14

[c.n.c]

HTL mistä oot hommannu tuon kaivertimen?

[tepi]

Jahas kaiken näköstä. Hiljaiseloa projektissa. Mutta nyt tosiaan saatu toisen suunnan liikkeeseen kuulamutteri ja toiseen hammastanko, jollain moduulilla. Tarvii tutkia. Muuten menee hihna hommiksi. Noh katsotaan sit kun saa valuuttaa näihin hommiin irrotettavaksi.

[tepi]

Noniin

En osaa laskea tarvittavia newtoneita ja muita tehoja niin tarvii mennä varmuudella, joten tilasin isohkot kiinakamat (joo ampukaa, oppirahat on maksettava)
3 * Nema42 rungolliset steppimoottorit
3 *  DM2722A driverit (joo luin täältä että antaa näpeille)
1 * BOB

Katsotaan sitten kun hermot menee että mitä menee uusiksi.  z liikeeseen varmaan tarvii tilata kevyempää stepperiä.

[HTL]

No nyt on kunnon motit, kestää laittaa välitystäkin kunnolla ja saa sitä nopeutta, tosiaa z-akselille kannattaa kyllä laittaa huomattavasti pienempi, nema23 koon motti riittää hyvin siihen, niin ei tule turhaa painoa

[tepi]

Hiljaiseloa hiljaiseloa.

Projektia varten tuli ostettua Lincoln Tomahawk 1025 ja sitten tuli hordattua kunnon runko. Alkujaan Konsberg ds2000 mallintekokone. Onko tossa nyt puujyrsin, puupistosaha ja joku paineilmaniittain. Lisäksi levyn alapuolinen jyrsin löytyy. 3 servomoottoria alennusvaihteineen, sähkökeskus ja tietokoneet lähtee romukoppaan.  Alennusvaihteissa suoraan 19mm kitkakytkin ja mulla on steppimoottoreissa sama halkaisija. Jipii :) Melkein plug and play.

Tässä on valmiina kunnon johteet, ruuvit (z:lla ruuvit molemmissa päissä) yms. Mitat taas tallikoneeksi hieman suuret mutta haittaako tuo nyt sit. 1200 * 2500 tms

[tepi]

Jahas!

Viikonloppuna pidettiin talkoot ja laitettiin tää projekti kunnolla alkuun.
Viikolla ollaan vielä vedetty sähkökaappi hieman nätimmäks ja sit koti ja max limititi vedetty.
Nyt sit on alkanut linux cnc:n asetuksien säätö.... Vähä tökkii, mutta harjotellaan ja harjotellaan...

Z liikkeeseen tehtiin nyt itse nopeaan tuommoinen tekele. Se iso nemakin sinne eksy, tarvii se vaihtaa sit pois, kun aika morkula pitkän varren päässä.

Ai niin ja vanha kone jatko toiselle foorumilaiselle jatkamaan elämää!

Koti hakua:

https://www.youtube.com/watch?v=vpqB66BKOys

Linuxcnc:ssä akselin testausta:
https://www.youtube.com/watch?v=jZ31R30b7sE

Ja pienempää jerkkiä:
https://www.youtube.com/watch?v=Cb2Q9FjLR2Q