Nyt on CNC-foorumin tukeminen helppoa!
Maksu onnistuu PayPalin kautta myös kortilla
Konemies kiittää

Bridgeport Series 2 Interact 2 --> EMC ?

Aloittaja AnPe, 22.02.16 - klo:16:56

« edellinen - seuraava »

0 Jäsenet ja 1 Vieras katselee tätä aihetta.

AnPe

Morjesta tupaan!

Vaikka Foorumilla on lähestulkoon samanlaisen koneen modernisointi käynnissä, päätin silti avata uuden keskustelun, koska omani on "perinteisempi"-projekti. Samalla siirtelin kuvia tänne tuolta jyrki.j.koiviston säikeestä. http://www.cnc-tekniikka.com/CNC-forum1/index.php?topic=7490.0

Eli n. vuosi sitten kotiutui Bridgeport Series 2 Interact 2  -kone "vahingossa" talliin. Ohjauksena siinä porskuttaa TNC145C.
Vuoden aikana olen saanut koneen toimimaan, hankkinut siihen pikkuhiljaa työkaluja ja samalla opetellut käyttämään jyrsinkonetta :D

Koneen mukana tuli onneksi muutamia työkalunpitimiä DA200 ja DA180. Kiristysholkkeja on muutaman kerran löytynyt Ebaysta sopivasti.
Tässäkin on Ericksonin QC30 -pikakiinnitys, joten ISO30-kartioiden käyttäminen ei muokkaamatta onnistu. Varsinkin englannin suunnalla näkyy näitä QC30:siä olevan vielä jonkin verran myynnissä.

TNC145 on aika alkeellinen ohjaus, mutta siihen saa silti 1000riviä tuotua koodia Heidenhainin TNCserverillä. Kaapeleiden kytkennätkin on aika hyvin dokumentoitu Heidenhainin puolesta.
Tuhat riviä on kuitenkin aika rajallinen määrä ja 145:n rajoitteena syöttää maksimissaan kahta akselia yhtä aikaa (ainakin uskon näin, enkä ole saanut toimimaan).

Koska alunperinkään ei ollut varmaa tietoa koneen kunnosta, oli ajatuksena alusta asti Linux CNC.
Mutta kun koneen sai toimimaan, sain sillä sitten harjoitella jyrsintää, niin aloitus vähän venyi ja olen kerennyt tutustua koneen sielunelämään vähän tarkemmin.
Loppujen lopuksi koneessa ei ollut kuin näyttö rikki, yhden servoajurin muuntaja pimeä ja parametrit hukassa.

Koneesta:
-   1,5kW karamoottori, välitetty variaattorilla, paineilma ohjaus.
-   Vaihteistolla hidas ja nopea puoli.
-   Karanopeudet 50 – 3750RPM
-   Tasavirta servomoottorit (3,2NM), joissa:
       -   Heidenhainin ERO115-encooderit (vai resolverit?)
       -   Boschin servo-ohjaimet +-10V
-   HR150-5000 käsipyörä
-   Kuularuuvit 5mm nousulla ja välitys 1:2
-   Pöytäala 965 x 380mm
-   Liikeet:
       -   X - 760mm
       -   Y -  370mm
       -   Z -  125mm + pöytä 335mm

Sitten asiaan:
Pitäisi löytää sopivat ohjainkortit, jotka keskustelisivat EMC:n kanssa.

Vaikeuksia aiheutti (kenties vielä aiheuttaa) ERO115 resolverit 11uA signaalillaan. Tutkimusten mukaan signaaliin muuttamiseksi TTL-tasoiseksi on jokseenkin haastavaa. Heidenhainin omat boxit ovat aika kalliita ja tässä vaiheessa en ajatellut puukottaa TNC:n analogi-korttia.

Satuin löytämään IC-NV-piirin, joka osaa tehdä sopivan muunnoksen.
https://www.ichaus.de/iC-NV ja joku muu oli jo keksinyt sitä käyttääkin ilmeisesti myös Heidenhainin antureille.
https://github.com/lukeweston/SinusoidalEncoder

Omalla piirilevyjyrsimellä ei pysty toteuttamaan tuota levyä, joten modasin siitä enemmän "omannäköisen" ja samalla jätin siitä TTL liittimen ja muita tässä projektissa turhia komponentteja pois. 75ALS192:n korvasin 26LS31:llä.
Nopeiden testien jälkeen näyttäisi toimivan.
Eli nyt voidaan olettaa, että näillä saadaan näistä diff.TTL-lähtöiset encooderit.

En löytänyt riittävillä IO:illa varustettuja kortteja järkevässä hintaluokassa oikeastaan kuin Mesalta.
Ajattelin yhdistelmää:
-   Ohjainkortti 5i20 (72 IO-bittiä)
-   Servokortti 7i33 (TA), osaa +-10V ohjauksen ja encoderit sisään 4:lle akselille.
-   IO-kortti 7i37(TA) 8 ulostuloa ja 16 sisääntuloa.
-   Tarvittaessa vielä yksi 7i37 rinnalle.
Eikö tuon 5i20 pitäsi riittää hyvin näillä nopeuksilla? (max 500mm/min, 2500puls/kierros)
Mitenkähän tuon käsipyörän pulssit toisi EMC:lle siten, että myöhemmin voisi lisätä 4. akselin? IO-kortille?
Manuaalisyöttökytkimet pikaliikkeineen, rajat, referenssit, karan käynnistys, hätäseis yms. tuleekin tuolla IO-kortilla.

"Manuaali"-käyttömahdollisuus pitäisi saada säilytettyä koneessa samaan tyyliin kuin sen on nytkin.

Kortit ovat sen verran hintavia, että näkemyksiä kaivattaisiin, ennen kuin lähden tilaamaan niitä.
Mesalla on noita 6i24 -sarjan kortteja $100 edullisemmin. Kävisiköhän ne ko. tarkoitukseen?

EDIT: Korjattu Servo-ohjaus +-10V

Isto

Kannattaa katsoa myös 5i25+7i77. Tuohon korttiin saa helposti 2 jatketta ja niiden perään lisää hiukan hitaampaa IOta ( ei enkoodereita/steppejä).
Näissä enkooderit ja servolähdöt menee suoraan ja muu digi IO sarjaväylän kautta. Pitäisi riittää nopeuden puolesta rajoille yms.
Jos käsipyörä antaa vastaavaa signaalia kuin enkooderi niin yhteen enkooderituloon.

AnPe

Katoppas.
Tuo 7i77 on jäänyt huomiotta, kun en tajunnut, että ne IO:t onkin samalla kortilla.
Tuon näkyy saavan ns. Plug'n Go kittinä kohtuulliseen hintaan.

Tuohan näyttäisi riittävän hyvin pelkästään.

6i25 ja 5i25 erona ei taida olla kuin korttiväylä..

AnPe

Olen vähän tutkinut noita nykyisiä kytkentöjä ja melkoillaihan tässäkin on relekytkentää.
En tiedä onko ongelmahakuisuutta, mutta ajatus oli osittain vielä käyttää ko. tekniikkaa, korvaamalla osa vain EMC:llä.
Ohjauksia joutuu kuitenkin releillä hoitaa, ja toistaiseksi ei ole tarkoitusta tamua laittaa tuon toimivan variaattorin vuoksi.
Siiheen voi sitten yrittää kehitellä jotain automaattisempaa säätöä=viritelmää.

Tietenkin relelogiikkaa voisi korvata vaikka logiikalla ja uusilla releillä ja kontaktoreilla, mutta voisi olla aluksi helpompi laittaa kone toimimaan näin.
Samalla säilyy manuaaliohjaustoimintoja kuten karan käynnistys ja suunnanvaihto (vaihteiston vuoksi) ja mulju/spray laitteiston ohjaus jne.
Vaihteiston vuosi nykyisessäkin ohjauksessa on käsikytkin jolla pitää asettaa pyörimissuunta. Muuten moottori ei käynnisty.
Pyörimissuuntaa ei voi vaihtaa ohjelmallisesti.

Hätäseis-piiri jää hyvin pitkälle ennalleen ja EMC:lle vielään pelkkä tieto. Harmi vaan, että osa relelogiikasta on "kovalla sähköllä" toteutettu.
Alkuperäisesti on rajat on kytketty kovalle puolelle ja rajaylitys pysäyttää kaiken kuten hätäseiskin.
Periaatteessa rajoille ei mennä, kuin ref-kytkin viasta, joten tuo voitaneen säilyttään noin?


Encoderitiedon tuonti on vielä kysymysmerkki, joka pitäisi ratkaista jotenkin.
Ilmeisesti tuo 7i49 resolverikortti ei kuitenkaan toimi 11uA-Signaalin kanssa? http://store.mesanet.com/index.php?route=product/product&path=83_86&product_id=101
Onko jokin muu vaihtoehto vielä signaalimuutokseen, kuin tuo IC-NV tai Heidenhainin tekele?

Yritin itselle hahmotella kytkentäkaavioon mitä releitä käytetään ja mitä ei (pdf) . Huomaatteko jotain, joka jää minulta huomioimatta tai on virheellistä?
https://www.dropbox.com/s/jw0mi3xspwoau6w/kaavio_print.pdf?dl=0
Kaaviosta tuli sekava, mutta pitää piirrellä myöhemmin oikea kaavio.

Onko noiden vanhojen servo-ohjaimien kanssa odotettavissa sellaisia ongelmia, joka kannattaisi ottaa huomioon?
Rikkoutumista ei lasketa  ;D

Jos oletettaan, että käytän 5i25 + 7i77 -kortteja, niin kytkennät menisi alustavasti tähän tyyliin.
Sisään- ja ulostuloja jää vielä käyttämättäkin.



Encoderit:
-   X      - Encoder 0
-   Y      - Encoder 1
-   Z      - Encoder 2
-   Handwheel   - Encoder 3
Servo-ohjaimet:
-   X      - DRV 0
-   Y      - DRV 1
-   Z      - DRV 2

Input: (Käytettävissä 0-31)
0.   Joystick X+
1.   Joystick X-
2.   Joystick Y+
3.   Joystick Y-
4.   Joystick Z+
5.   Joystick Z-
6.   Pikaliike XY ja Z   (joutuu johdottamaan uusiksi)
7.   E-stop      (Signaali EMC:lle. Käytetään jokin vanha rele tälle, vaikka 6CR)
8.   Spinde running   (1CR, 8/12)
9.   Ref X      
10.   Ref Y
11.   Ref Z
12.   Jog X      (uudet napit käsipyörälle)
13.   Jog Y      (uudet napit käsipyörälle)
14.   Jog Z      (uudet napit käsipyörälle)
15.   Cycle Start   
16.   Abort      
17.   Rajat   ?   (Johdotus EMC:lle / Jätetäänkö 110V piiriin?)

Output 24V: (Käytettävissä 0-15)
0.   System Enable   10CR
1.   X Enable   12CR
2.   Y Enable   13CR
3.   Z Enable   14CR
4.   Kara Start   15CR
5.   Kara Stop   16CR   // tämän voisi ohittaa.

Releet / Kontaktorit:
-   1CR   Spindle running   110V
-   2CR    Jää pois      110V   Tilalle valo, signaali EMC:lle tms?
-   3MF   Kara eteen      110V
-   4MR   Kara taakse   110V
-   5FC   Power ON      110V
-   6CR    Jää pois/ (E-stop)110V
-   7CR    Jää pois      110V
-   8CR    Jää pois      110V
-   9CR    Jää pois      110V

-   10CR   Pääkytkentä   24V
-   11CR   jää pois      24V
-   12CR   X-Enable      24V
-   13CR   Y-Enable      24V   
-   14CR   Z-Enable      24V
-   15CR   Kara Päälle      24V
-   16CR   Kara Pois      24V

ttontsa

Linuxcnc pitää myös sisällään logiikan eli ladderin.  Ja sekä tai funktiot suppeassa määrin onnistuu myös ilman. Eli saat noihin 7i77 inputteihin ja outputteihin logiikan ilman lisähilppeitä. Releet vaan perään ajamaan jäykkää sähköä..
Hitsaus&koneistus&Protopaja
www.tulinen.fi

AnPe

No niin. Vanha ohjaus levesi lopulta. Äkkiseltään en saanut sitä kuntoon, niin päätin jättää sen huomiotta ja tilasin Mesalta kortit.
5i25 + 7i77 tupsahti postista.
Koneena toimii Intel Core2 Duo E8600 pohjainen kone, joka tuntui pyörivän asiallisilla "latensseilla".

Encooderi muunnin tuntuu toimivan luotettavasti asetuksella 0.001mm / step. Muita asetelmia en ole edes kokeillut.
Muihin muuntimiin on komponentit vielä matkalla, mutta pääsin testaamaan X -akselia.

Niinkuin arvata saattaa, äkkinäiseltä heti nousee kysymys esiin servon tuunauksesta.
Aikani arvoja säätelin, niin pääsin mielestäni kohtuulliseen tulokseen liikkeen aikana. f-error pyörii joitakin tuhannesosia nollan molemmin puolin (+- 0,003).
Käynnistyksessä ja jarrutuksessa arvot pomppaa kyllä jo satasiin. (0.02-0.03mm).  FF2:lla en saanut huippuja tasoitettua.

Millaisiin tuloksiin tuollaisilla servoilla yleensä voi päästä?
Akselista kun vääntää, niin tuntuu vastaavan jotenkin laiskasti, vaikka ei se taida paljon antaa periksi.

Edellämainitut ja kuvien arvot on saatu ~1000mm/min vauhdilla. Kiihtyvyyden ollessa n. 200mm/s2 (testattu +-100).

Suuremmilla P arvoilla noinkin painava kone alkaa lähenemään ulko-ovea :D (3 vielä toimii jotenkin). Alkaa siis humppaamaan rajusti.

Skooppikuvat on samasta näytteestä, eri zoomauksella.

Niin, testasin tosiaan tuota ladderia piirilevyjyrsimeen yksinkertaisella logiikalla ja sehän todellakin toimii hienosti. Vaatii kyllä perehtymistä, mutta sillä tosiaan voi vähentää kottikärryllisen servoja tästä koneesta.







ttontsa

#6
Lainaus käyttäjältä: AnPe - 06.06.16 - klo:01:07

Suuremmilla P arvoilla noinkin painava kone alkaa lähenemään ulko-ovea :D (3 vielä toimii jotenkin). Alkaa siis humppaamaan rajusti.


Siis tekee mitä? Letkajenkkaa, satumaavalssia vai esso tecnoa?

Omat virityskokeilut meni suurinpiirtein näin, aloitetaan vaikka 50mm/min liikeellä että päästään hehtaarille ja käydään iterointikierros läpi aina liikeopeutta kasvattaen maksimi nopeuteen asti.

-FERROR ja MIN_FERROR raja riittävän suureksi ini-tiedostossa ettei ohjaus mene tilttiin.

Linuxcnc tulille ja scooppiin F-error käppyrä, servo tuning välilehti auki.

-P I D FF1 FF2 Kaikki arvot nollaksi.
-kasvatetaan P:tä kunnes sadaan servo värähtelemään (maltillisesti tai vaimenevasti) jatkuvassa liikkeessä. Eli painat jog pohjaan, servo kiihtyy ja jää pieneen vaimenevaan värähtelyliikkeeseen.
Liian suurta P:tä en kutsuisi humppaamiseksi vaan pikemminkin iskuporakoneeksi. Tuntuu että servo pieksee HTD remmeistä hampaat hel**iin ja kuidun pihalle justiinsa. Liian pieni P-saa ohjauksen tilttiin koska saavutetaan FERROR tai MIN_FERROR raja, servo ei siis kiihdy riittävän rivakasti saavuttaakseen tavoitellun aseman.
-tipauta maksimi P arvosta jolla servo selvästi värähtelee vaikka Px0,75
-Lisää FF1 arvo, aloita vaikka P/100x0,03. Keskittää f-errorin 0-viivalle. Liian suuri yliampuu errorin positiiviseksi, eli mennään oletetun aseman edellä ja liian pieni jää jälkeen. Säädä maltillisesti.
-lisää FF2 arvo, aloita vaikka P/100x0,005. Parantaa kiihdytys ja hidastusrampin virhettä.

-kun säätö on riittävän stabiili ettei pieksä remmejä eikä lähde lapasesta kasvata liikenopeutta ja säädä P-arvoa suuremmaksi.

Pyöritä koko iterointiprosessia kunnes olet tyytyväinen.

-kavenna lopuksi FERROR ja MIN_FERROR rajoja ini-tiedostossa (vaatii linuxcnc uudelleen käynnistyksen).

Normaali työstönopeus sulla on todennäköisesti 80-650mm/min. Tuskin karan kierrokset riittää muuhun. Muovia jos ajat suuremmalla lastulla niin se ei pysy pöydässä tai muodossaan. Tätä suuremmat nopeudet on todennäköisesti pikaliikkeitä joiden virhe on irrelevanttia, siis sama onko 0,005 vai 0,5mm.

originaali Bosh servokorttien sisäisiä säätöjäkin voi tuunata mutta vaativat oskiloskoopin ja jonkun sortin tietämystä. Yks opas lehdykkä taitaa löytyä siihenkin. Servoissahan on enkooderi sekä hiiliharja Tacho. Hiilien kuluneisuus ja likaisuus voi olla kanssa syy joihinkin omituisiin ongelmiin.


Tuossa kuvituksen kera opus jota itse tavasin:

http://gnipsel.com/linuxcnc/tuning/servo.html
Hitsaus&koneistus&Protopaja
www.tulinen.fi

AnPe

Kiitos vastauksesta. Sain uutta näkysmystä asiaan.

Juurikin saman oppaan mukaan yritin hommaa hoitaa.

Täytyy lähteä pienemmällä nopeudella liikkelle ja hakea tarkemmin tuota P-arvoakin, kun sitä niin karkeasti säädin. Sitten useampi iterointi perään.
Hain vain FF1sen "toimivan" P:n mukaan 0-viivalle. FF2 ei sitten juurikaan vaikuttanut kiihdytyksen ja jarrutuksen piikkeihin.

Koitan viikonloppuna lähestyä asiaa uudestaan.

Enemmän silti kiinnosti, että mille tarkkuudelle F-error on mahdollista saada tuon tekniikan servoille.
Heidenhainissa oli luovuttu 0.001mm näyttötarkkuudesta (sai kyllä näkyviin) ja käytössähän oli 0.005mm näyttötarkkuus.
Tuo IC-NV osaa tehdä usemmankin "foldin" 11uA-signaalille, joten niillä pitäisi päästä tarkempiikin tuloksiin. Mielenkiinnosta voisi kokeilla, vaikka luulen kyllä luotettavuuden heikkenevän radikaalisti.

Itse servoajurien säätöihin en muuta tehnyt kuin offsetin säädön potikasta, koska servo ryömi openloop tilassa.
Mulla on kyllä boschin manuska, mutta en ainakaan heti lähde niitä kyllä ruuvaamaan. Tuli aikoinaan ne säädettyä heidenhainin kanssa toimivaksi.



ttontsa

Näkemykseni mukaan anlogia ulostulot päivitetään servoperiod vai liekö oli servothread arvon mukaan mikä on oletuksena asennuksessa 1khZ eli 1000kertaa/s. 7I77 manuaalista tulkkasin että enkooderien lukunopeus perus setupeilla ois mielellään 2Mhz. Jos servo pyörii 3000rpm eli 50r/s tästä ynnäillen enkooderiresoluutioksi joka kyettäisiin lukemaan: 2MhZ / 50/s= 40 000pulssia / kierros?

Mikä on linuxcnc:n laskentaprosessin nopeus eli montako paikan laskutoimitusta tehdään servo periodin aikana? Missä on annettu enkooderien lukunopeus? 1000 kertaa sekunnissa kylläkin päätetään mihin suuntaan tehdään korjaus, ja kuinka paljon ja päivitetään aina AD muuntimen arvo.

Ohjaushan voi siis kärsiä syötteen eli tiedon niukkuudesta jos reso liian pieni mutta toisaalta jollei suurempaa resoluutiota prosessoida mitenkään on tarkkuuden puitteissa aivan turha suoltaa 4000 pulssia per kierros.

Toki jos paikkatieto on vaikkapa 64bit laskuri jonka arvoa päivitetään jatkuvasti 2MhZ nopeudella ja luetaan arvo 1kHz, niin absoluuttinen tarkkuus on parempi onko se päivitetty 1/1000 vai 1/40000 arvoilla, eli pilkun jälkeiset hituluvut on tarkempia. Bigger the better? Ei oikein ole täyttä kuvaa ohjauksen sielunmaisemasta.

Originaali servoilla pitäneis varmaan tuijottaa hetki myös pyörimisnopeuteen +/-10 voltilla ja tehdä skaalaus oikein, eli linearisointi. Modernimpiin digitaaliohjaimiin saattanee olla mahdollista korjauskertoimiin tikutella mitä lystää.

Omakin kone kun heräsi auttavasti henkiin niin viritysinto on karvan lopahtanut. Jokunen hetki pitäs hieroa vielä ohjaksen algoritmeja. Seurana kun on Deltan servopurkit niin parametrejä riittää vielä signaalin suodatukseen ja resonanssien kitkemiseen, tupakka ja aikaa vaan palaa melko lailla kun ei ole ihan luissa ja ytimissä..
Hitsaus&koneistus&Protopaja
www.tulinen.fi

Hiekkaranta_92

Oletan että alkuperäisen servovahvistimen perässä on pid säädöille potikat, joten P=1 ja D sekä I = 0 niin ollaan lähellä koneen alkuperäisiä suoritus parametreja. Toki vanhenevassa säätimessä potikat voivat olla hieman kulahtaneet ja säätö ei aivan optimaalisia enää ole. Heidenhain antanee nopeus ohjeen paikka eroon pohjautuen, servo säädin koittaa taas päästä tähän nopeuteen mahdollisimman nopeasti ja tarkasti. Kun pii säätö on monessa portaassa voi optimaalisen säädön hakeminen olla vaikeaa.

En oikein tiedä kuinka tämä kokoonpano rakentuu. Kuinka paljon tietoja linuxcnc saa mittaus arvoja ja kuinka paljon säätäjä vaikuttaa säätö ketjuun. Käytännössä P arvolla saadaan nopeampi rekatio eroarvoon, D:llä tasoitellaan värähtelyä ja I:llä poistetaan pysyvä säätöpoikkeama. Mutta virittäminen ei ole ihan niin yksioikoista.

AnPe

Tämän rakkineen elämästä on jäänyt kirjoittelematta, mutta sen verran sitä on tullut käytettyä, että neljättä akselia se kaipaisi pöydälleen.

Aikoinaan tuli romukasasta kaivettua kuvien mukainen (ilmeisesti puolalainen) jakolaite, jossa on käyttöakselikin. Pakka on 180mm.

- Varsin tarpeellinen kapine noinkin, mutta onko kukaan koittanut tehdä moisesta neljättä akselia?

Jarrun käytön värkkääminen automaattiseksi voi olla työlästä, mutta servonhan tuohon sais suht helposti ja välityksenkin aika suureksi.
itse kierukkavälitys on suhteellisen klapiton ja sitä voi säätää, mutta käyttöakselissa tuntuu pieni klappi kulmavaihteessa.

- Käyttöakselin välyksen kanssa varmaan voi elää, mutta onkohan jarru pakko saada automaattiseksi?
- Tuhoon tuomittu projekti?

https://goo.gl/photos/cV7Vd49thMGNx4Bv6

Snowfly

Riippuu mitä työstät...Alumiini vai teräs?
Onko tarkoitus käyttää pelkkänä indeksoituna vai onko tarkoitus tehdä oikeaa 4-akselista työstöä...

AnPe

Teräksiä pääasiallisesti työstän.
Kyllähän indeksikäyttö nopeuttaa, mutta haaveena aito 4:n akselin työstökin.
Painoa on reilu 100kg. 
Eipä tuo nyt toki kummonen toki ole kokeilla. Alkuperäinen toiminnallisuus on tarkoitus kuitenkin säilyttää.

Snowfly

Lainaus käyttäjältä: AnPe - 04.06.17 - klo:22:07
Teräksiä pääasiallisesti työstän.
Kyllähän indeksikäyttö nopeuttaa, mutta haaveena aito 4:n akselin työstökin.
Painoa on reilu 100kg. 
Eipä tuo nyt toki kummonen toki ole kokeilla. Alkuperäinen toiminnallisuus on tarkoitus kuitenkin säilyttää.
Juuh... itsellä 4-akseli rakenteilla kans... tosin vain alumiinille...
Itsellä kans modattu vanhasta jakopäästä kyseinen paketti...
Alumiinin jyrsintä onnistu itsellä ainakin ilman lukkoja... indeksointia varten on 15asteen pikajako lukolla...

Itse mietin tuota lukko hommaa kans...
Päädyin mietinnässä 2 eri vaihtoehtoon
1. Helpoin ratkaisu on mielestäni purkaa jostain isosta servosta jarru ja tehdä karaputken jatko adapteri johon kytkee kyseisen jarrun kiinni...
2. Sähkösolenoidi/paineilmasylinteri:llä toimiva jarru, joka A)painaa karaputken kylkeen b) painaa kartiota karaputken päähän tehtyä kartio adapteria vasten...



AnPe

Jatkan taas tähän, kun liittyy aiheeseen.

Itse, ja varmaan moni muukin on Bridgeportin QC30 työkalujen kanssa taikinoinut.
Pikakiinnittimeen soveltuvat työkalut on kivenalla ja kalliitakin. Lisäksi QC-mutteria ja sen osia on huonosti (tietääkseni) tarjolla.

Liitteenä kuvia ja alla ratkaisuja miten oman koneen työkaluongelmat ratkaissut, jos siitä nyt jollekin muullekin olisi apua:

- Oman mutterin sisäosa oli kulunut -> ei kiristynyt tarpeeksi -> työkalun irtoamisia -> Tein uusia sisäosia.
- BT-30 työkalut soveltuvat sopivasti sorvattuna QC30-mutterille. Työkaluja ihan hyvin tarjolla
- ISO30 työkaluille tein uusia muttereita, joilla saa puristettua kartion karaan.
  --Tämä ei myöskään irtoa, kuten QC:llä valitettasti on taipumusta.
  --Vaatii pikakiinnitysmutterin irroittamisen, mutta äkkiä oppii pelaamaan eri työkalujen kanssa.
  --ISO30 "laippa" pitää pienentää sorvissa (ei kovin tarkkaa)

Mutteri ja pikakiinnittimen sisäosat on tehty 42crmo4:sta.
Sisäosan voisi karkaistakin, mutta hyvin on kestänyt ilmankin.

Onko jollakin joku muu viritys? Koneen mukana tuli muutama iso30 kartio, johon oli hitsattu fylliä mutta...
Nuo nyt ei ole kummoisia tehdä, mutta jos joku tarttee, niin sopivasti voin rustailla.

https://www.dropbox.com/sh/fwyuxno09rzetfz/AAB4y4VwUecVLElrDrJRuttaa?dl=0

Powered by EzPortal
SMF spam blocked by CleanTalk