Nyt on CNC-foorumin tukeminen helppoa!
Maksu onnistuu PayPalin kautta myös kortilla
Konemies kiittää

askelmoottoriohjaimen syöttöjännitteen merkitys?

Aloittaja Calevi, 02.01.16 - klo:07:09

« edellinen - seuraava »

0 Jäsenet ja 1 Vieras katselee tätä aihetta.

Calevi

Olen ymmärtänyt, että ohjaimen syöttöjännite vaikuttaa ensisijaisesti askelmoottorin nopeuteen, mutta heikentää myös vääntöä, jos jännite on niin alhainen ettei "optimaalista" nopeutta saavuteta?

Osaatteko sanoa, mitä maksimi väännölle (ja nopeudelle) tapahtuu seuraavalla ohjain & moottoripaketilla jos syöttöjännite onkin alarajalla, eli vain 24VDC?


askelmoottori: Nema 42 CNC Stepper Motor 6.0A 22Nm(3115oz.in)
http://www.omc-stepperonline.com/nema-42-cnc-stepper-motor-60a-22nm3115ozin-42hs596004s-p-174.html

Ohjain: Input voltage: 20 - 50 VDC, Output current: 0.50 - 5.60A
http://www.omc-stepperonline.com/leadshine-dm556-digital-stepper-driver-max-50-vdc-with-56a-p-78.html



kiitoksia!


Calevi

Ja lisäyksenä, tämä ei liity CNC-hen, kunhan vision erästä mekanismia, jossa yksinkertaisuus (ei ylimääräistä virtalähdettä) ja pitkäikäisyys on etusijalla.

JW

#2
Kyllähän moottori toimii pienemmälläkin jännitteellä jos ei tarvitse kiihdytellä suuriin nopeuksiin kuormalla. Testailin joskus pientä moottoria 12 ja 24 voltin jännitteellä ilman kuormitusta. 12 voltilla sai lähes saman nopeuden mutta akseliin ei kärsinyt koskea pitkällä tikullakaan. Pienemmillä nopeuksilla äkillinen suunnanvaihto on myrkkyä. Jos ajat hitailla kiihdytysrampeilla ja hitailla nopeuksilla, niin kyllä tuo tehoero eri jännitteillä on aika samanlainen kuin DC moottoreilla.

Käämin vastushan tuossa sun moottorissa on 0,8 ohm. Jos aattelee yksinkertaistettuna niin 24 volttia tuosta läpi jolloin virta kasvaa 30 ampeeriin ja teho on 720 wattia. 40 voltin jännitteellä tulee 50 ampeeria ja 2000 wattia. Näin siis jos moottoriin syötettäisiin tasavirtaa. Vertailun vuoksi kuitenkin nähdään että melkoisesti tuo teho kasvaa (jotain 175 %) jännitettä lisäämällä. Chopperin duty cyclestähän se pitkälti riippuu paljonko tuota virtaa oikeasti menee paikallaan ollessa.

Jos se ohjain rajottaa virran tuohon 5.6 ampeeriin niin 24 voltilla saadaan 134.4 wattia ja 40 voltilla 224 wattia. Tuleeko tuossa nyt sitten 66 prosentin kasvu. Sama laskeeko tuon suoraan jännitteestä vai tehosta. Varmasti tämä on vain suuntaa antava lukema josta ei maksiminopeutta voi päätellä mutta väännöstä saa kyllä jonkinlaisen kuvan.

Isto

Muistaakseni noissa ohjaimissa pitäisi asettaa virta niin että RMS- virta vastaa moottorin arvoa, silloin ohjaimen pitäisi pystyä 8.5A tuolle moottorille. Ja jos haluaa pelata varman päälle niin sellainen ohjain jossa laskettu ei ole suurin asetusvaihtoehto...

Netissä on aika paljon mitoitusohjeita, yhden mukaan max jännite lasketaan induktanssin mukaan [max V = 32 * sqrt(L)] jolloin tuolle moottorille tulisi 119V. Jotain sen alle siis.
Toisena mitoitustapana on käämin jännite, tässä 0.8ohm * 6A = 4.8V ja käytettävä jännitealue on 4...20* käämin jännite. Siis 19.2V ... 96V. Näiden perusteella 24V on ok, mutta voi olla että suuremmalla jännitteellä saa enemmän potkua isoilla kierroksilla ja/tai suuremman kiihtyvyyden.

Veikkaan että ohjain on liian pieni tuolle moottorille vaikka 24V olisikin muuten käyttökelpoinen jännite. Moottorista kertovalla sivulla on näkyvissä related products- kohdassa ohjain jonka virrankesto on oikeaa luokkaa.
Osta ohjain jonka saa kytkeä suoraan 230V tai laita väliin pelkkä 230V-110V muuntaja niin ei tarvita erillistä virtalähdettä...

Snowfly

Itse aikoinaan asiaa tutkailin ja lopulta päädyin siihen tulokseen, että samalla rahalla saa parempaakin, kuin alkaa värkkään nuiden 24-50v jne syöttöjännitteiden kanssa.
Itsellä käytössä tuo tuote vielä kyseisestä liikkeestä ostettuna ja ei ole mitään pahaa sanottavaa.
http://www.zappautomation.co.uk/electrical-products/stepper-drivers/n-series-stepper-drivers-step-direction/2m2280n.html
Moottorista saa todellakin kaiken irti ja ei tarvi miettiä syöttöjännite ongelmia yms...
Kyseinen ohjain ilmoittaa RMS että PEAK virran mitä jokaisella asetuksella antaa ulos.
Lisäksi jos tuon kokoista ohjainta käyttää Nema 34:lla, niin liika virran tulee huomaan todella selkeästi jos on vääntänyt ruuvia liikaa...
nm. kokemusta on...

Calevi

Nämä selvitti paljon, täytyy suosiolla investoida 230v ohjaimeen!

Kiitokset hyvistä vastauksista!

Powered by EzPortal
SMF spam blocked by CleanTalk