Nyt on CNC-foorumin tukeminen helppoa!
Maksu onnistuu PayPalin kautta myös kortilla
Konemies kiittää

Pikkujyrsin

Aloittaja Beton, 30.01.09 - klo:02:42

« edellinen - seuraava »

0 Jäsenet ja 1 Vieras katselee tätä aihetta.

Beton

Kiinnostukseni noihin jyrsinlaitteisiin alkoi jo toistakymmentä vuotta sitten mutta senaikaiset laitteet ja ohjelmistot/ ohjeet olivat sitä luokkaa että oksat pois.
Nyt sattumalta törmäsin näille sivustoille kun etsiskelin askelmoottorin tietoja.
Valitettavasti en löytänyt niitä täältäkään mutta katsotaan..
Innostuin uudelleen näistä hienoista projekteista joita olette saaneet aikaan. Dokumentointi on erinomaista ja hyvin kuvattuja.
Oma innostukseni kohde olisi aluksi tehdä sellainen pieni pöydällä oleva jyrsin jota voisi ohjailla tietokoneen kautta.
Mach3 näyttää olevan erinomainen ohjelma tuonne ohjauspuolelle joten se tulisi ohjaamaan pakettia.
Käytöstä poistetusta isosta kirjoittimesta löytyi neljä askelmoottoria joita oletin käyttäväni tähän projektiin.
Moottorien tyypit:
Minebea  23LM-C720-02     12,0V  1,5A   8,0 ohm  1,8 deg
             23LM-C033-05V   1,53V  3,0A   0,51 ohm 1,8 deg
             23LM-C355-31V   2,3V    1,5A  1,56 ohm 1,8 deg
(kuvan olisin lisännyt mutta...)
Ohjainpuoleen haluaisin 4 akselisen ratkaisun joista kolme tulisi heti käyttöön mutta se neljäs varalta myöhempiä suunnitelmia varten.
Metallityöt sekä nuo sähköpuolen (kovan) taidot kohtuulliset joten rakentelu ei ole siltä puolelta ongelma.
Kolvikin pysyy kourassa ihan hyvin jos valmiit osat vain juotetaan paikalleen. Elektroniikka on se puoli jossa suurimmat vaikeudet oletettavasti ovat edessä jos joutuu poikkeamaan kytkentäkaavasta.
Talteen otin myös sen kirjoittimen ohjainkortin jos sillä vaikka saisi jollakin konstilla ohjattua noita moottoreita.Taitaa kuitenkin olla helpompi (kalliimpi) konsti ostaa nuo valmiit ohjainkortit.
Tuossapa nuo päällimmäiset tiedot näin alkuunsa.
Yritän toteuttaa projektin mahdollisimman pienellä budjetilla sillä tämä ensimmäinen olisi vasta sellainen kokeilujyrsin jolla voisi puuta ja ehkä alumiinia koettaa saada halutunlaiseksi.
Jos se onnistuu niin että sillä voi jotakin tehdä (sellaista mitä suunnittelee) niin sitten olisi vuorossa kunnon metallipedillä oleva isompi ja jämäkämpi versio.
Tietokoneita ja Wintoosa käyttiksiä on 3,11  95 98 2000 NT sekä Xp joten niistä sen ei pitäisi olla kiinni.
Nyt sitten tarvitsisinkin niitä ohjeita tästä eteenpäin.
Eli ovatko nuo askelmoottorit sopivia käyttötarkoitukseeni joka ei kyllä pitäisi olla niille kovin paljon kuormittavaa sillä toimivathan ne siinä isossa kirjoittimessakin melkoisella nopeudella.Valitettavasti en ole löytänyt edes valmistajan sivustoilta niistä tietoja. Ja sitten se minulle pahin kohta eli linkitys tietokoneelta aina askelmoottoreille asti. Huh huh tulipas tuota textiä aika paljon mutta kysellään myöhemmin lisää kunhan  saan potkittua itseni liikkeelle.

JuhaV

Terve,

Itse pohdiskelin syksyllä tuota samaa että mitä kaikkea siihen tietokoneen ja askelmoottoreiden väliin tarvitaan.
Tässä omaa rakenteilla olevaa systeemiäni alkaen tietokoneelta ja päätyen virtalähteeseen. Homma ei ole vielä kasassa mutta etenee pikkuhiljaa. Toivottavasti tästä olisi jotain apua. Hommasta on lisää tuolla "Keskustelua eri aiheista" osiossa ketjussa "Optimum BF20 automatisointi". Tämä ei ole ehkä hinnaltaan halvin kokonaisuus mutta ajatuksena onkin se että laajentamisvaraa tarvittaessa on olemassa.

Enkä takaa että tuo systeemi toimii käytännössä mutta todennäköisyys lienee kohtuullisen suuri :)

Mielestäni nuo moottorisi ovat tehoiltaan aivan pelialueella.

Systeemi :

1. Tietokoneena tulee toimimaan läppäri
- perusohjelma ohjaukseen Mach 3 (http://www.machsupport.com/)
- piirtelyyn eri vaihtoehtoja, esim. CUT2D (http://www.vectric.com/WebSite/Vectric/cut2D/c2d_index.htm)

2. USB & Breakout board
- PC:ltä USB:llä Smoothstepperille (http://www.warp9td.com/), ja
- Smoothstepperiin suoraan kiinni CNC4PC:n C25 Terminal Board (http://www.cnc4pc.com/Store/osc/product_info.php?cPath=33&products_id=187)
- tuosta Terminal/breakout boardilta menee piuhat askelmoottoriohjaimille

3. Askelmoottoriohjaimet
- 3 x Gecko G203 Vampire elikkä  "tumpelomalli" kaikilla suojauksilla (http://www.geckodrive.com/product.aspx?c=3&i=14460)

4. Askelmoottorit
- X ja Y : 220 Ncm 2.5 A (http://www.arceurotrade.co.uk/Catalogue/Stepper-Motors)
- Z : 650 Ncm 4,2 A (http://www.arceurotrade.co.uk/Catalogue/Stepper-Motors)

5. Voimansiirto moottoreilta akseleille
- hammashihnavälitys : X & Y välityksellä 1:2 sekä  Z 1:4 (http://www.movetec.fi/fi/pdf/Komponentit1.pdf)
- katso ilmainen laskentaohjelma hammashihnakäytöille Belt-Pilot : http://www.mulco.net/content/en/about
- kuularuuvikäytöt X & Y-akseleille toteutettuna tyyliin http://www.ktm-reiseenduro.de/metall/cnc/umbau1.htm
- kuularuuvit- ja mutterit ISEL (luettelo http://www.solectro.se/Archive/Documents/Delkatalog/delkatalog%20kulskruv.pdf), itse kuularuuvit hankittu "metritavarana" www.roboty.fi (Veijo Meriläinen)

Noiden kuularuuvien koneistus (päät) on tarkoitus tehdä itse. Karkaisun poisto päistä ennen sorvausta joko hiomalla tai hehkuttamalla.

6. Virtalähde
- perinteinen rengassydän + tasasuuntaus + kondensaattori (tai sitten kokeillaan hakkurivirtalähdettä + kondensaattori + suojadiodi)
- kotelointi peltiseen ex-tietokone koteloon

Raja- ja home-kytkimet on vielä suunnittelun alla. Täällä siihen liittyvää höpinää ja eräs kytkentäkaavio :
http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=24432

Terv. Juha

Beton

No nyt täytyy viimeinkin päivittää vähän tietoja.
Ohjauskeskus saatu valmiiksi , ainakin melkein kokonaan.
Askelmoottoreita pyöritetty jo muutaman kerran sen jälkeen kun löysin vian systeemistä.
Tuo optokortti joka on portin ja ohjaimien välissä ei toiminutkaan kaikilta osin joten se
teetti jonkinverran töitä.
Kun usko meinasi loppua niin rupesin seuraamaan signaalin kulkua ja niin pääsin ongelmaan käsiksi.
Tämähän on tietenkin Teille monellekin tuttua vianhakua mutta kun meikäläisen heikkovirtaopinnoista
on jo yli 30v. eikä noita tietoja ole tarvinnut hirveästi tässä välillä käyttää niin unohtuuhan ne. :-\
Mutta kuitenkin sain palautettua jotakin muistin syövereistä ja löysin vian.
Tässäpä olisi kuva tuosta keskuksesta:



Kuva on otettu ennen vian löytymistä joten johtimet ovat vielä omilla paikoillaan.


tanantunari

Prkl! siistin näköstä jälkee sano!.

Powered by EzPortal
SMF spam blocked by CleanTalk