Nyt on CNC-foorumin tukeminen helppoa!
Maksu onnistuu PayPalin kautta myös kortilla
Konemies kiittää

Millainen stepperi harmooniseen vaihteeseen kevyeen indeksointiin?

Aloittaja PekkaNF, 04.09.14 - klo:23:32

« edellinen - seuraava »

0 Jäsenet ja 1 Vieras katselee tätä aihetta.

PekkaNF

Älysin yllättäen, että mulla on jokunen melkoisen sopiva kriittinen osa pienimuotoiseen indekseriin, jossa tarkoitus kaivertaa asteikko tms.

Eli hankin tältä palstalta pienen harmoonisen vaihteen, jonka luulen sopivan tarkoitukseen. Siinä on merkintä  17-050-045863 joka googlella ei antanut mitään.

Hyvin paljon ton näköinen:
http://harmonicdrive.net/products/gearheads/csg-unit/
Päättelin, että koko on 17 ja välityssuhde on 1:50.

Limit for Repeated Peak Torque olis luokkaa 44 Nm. Tarkoittaako redusoituna ensiöön noin 44Nm/50? Eli joku 300Ncm pitomomentin moottori tuskin rikkoo?


Ensiöpuolella on 8 mm reikä, mutta suorilta siihen ei näytä menevän ainakaan eka löytämäni sähkömoottori, koska sen mukana tulee "kello" jossa on 30 mm reikä ja neljän reiän väli on n. 33 mm.

Jos siihen laittais kiinni jotain tälläistä:
http://www.arceurotrade.co.uk/Catalogue/Stepper-Motors/Stepper-Motors#300Ncm---8mm-Shaft---Hybrid-Stepper-Motor-160-010-00430

Hmm. vaatis vielä yhden sovituslevyn, enkä tiedä miten hyvä tossa on lineaarisuus osaaskelluksella.

Olisko studiojoukkeella suositusta moottoriksi?

Ohjaimeksi ajattelin gecoa, riippuen moottorista
G251X 3.5A 50VDC
http://www.charter-controls.com/product/stepper-motor-drives/step-motor-controllers/g251x-3-5a-50vdc-step-motor-drive/1342/

tai G201X 7A 80VDC 10 microstep fixed resolution drive -
http://www.charter-controls.com/product/stepper-motor-drives/step-motor-controllers/g201x-7a-80vdc-10-microstep-fixed-resolution-drive/1333/

Ehdotuksia? Suunnaton askellusnopeus ei ole tarpeen.

Pekka




hj

Miten olisi pieni servo ohaimineen, löytyisi ylimääräisenä? Kuvassa myös vastaava setti harmonic driven kanssa. Servossa on takaisinkytkentä ja muistaakseni 2000p/kierros resoluutio, joten saisit kohtuullisen pyöritystarkkuden.

Harri
Harri Joy

Tapani Honkanen

Ilmaisen suunnattoman kiinnostukseni kyseisiä laitteita kohtaan. Pekalle voisin asteikkoja sitten vaikka nakertaa vaikka kunnon työstökoneilla.

fixaaja

Harri,
Eihän sulla vaan löytyisi softaa noille Mitsun servoille?

Maukka

hj:n paketista saa näppärästi tämmöisen : http://youtu.be/mHEpjiI1ZO0 Reipas vuosi sitten tehty, mitään oikeaa työtä tuolla ei ole vielä tullut tehtyä.  Jotain muovia siinä kokeilin jyrsiä toimi hyvin. Puu hommiiin tuota oli tarkoitus käyttää mutta aikaa vain ei ole vielä ollut siihen... 


hj

#5
Fixaaja, jos meinaat Mitsun Servocom-softaa, jolla voi muuttaa parametreja sun muuta tietokoneella, on vastaus valitettavasti ei.

Edit: tässä linkki pdf:ään, jossa kerrottu, mitä nuo servot osaavat: http://www.automotion.com.br/produtos/arquivos/236_MR-C_BROCHURE.pdf
tärkein tieto lienee ohjaussysteemi: pulssi + suunta. Servo on 100W, 0.32Nm.

Harri
Harri Joy

PekkaNF

Kiitos

Minua on aina kiinnostanut ja pelottanut noi servossyteemit. Siis onhan servo oikea tapa tehdä asika kunnolla, mutta yleensä menee aikaa ja rahaa oikein miehekkästi, jos puuttuu yhtän kaapelia tai softaa.

Tossa pitäis pärjätä ihan stepperilläkin ja ajattelin jotain vähän parempaa stepperiä, jos vaan sais jostain ja geco ohjainta.

Pekka

PekkaNF

Toi alkoi kiinnostamaan kun luin ton lyhyen esiteen. Etenkin jos se toimii verkkovirralla, pari kertaa olen innostuntu josain servosta ja siloiloin vehkeet toimi vaan 89/100VAC tns, muuntja vaativalla jännitteellä ja yhtä servoo varten yksi muuntaja on oikein poijunkivi.

Oliko tämä Single-Phase AC 200 ~ 230 V 50 / 60 Hz?

Jaetaan tapsan kanssa "saalis" jos päästään myyjän kanssa yksimielisyyteen. :)

Pekka

hj

Tämä syö suoraan verkkovirtaa, 1 vaihe riittää, eli plug and play/pray -meiningillä mennään ;)

Noita lojuu jokunen nurkissa, tosin kuvan vaihdemallin olin ajatellut omaksi kevyeksi indeksoijaksi. Akseli on muistaakseni 8mm, voin katsoa maanantaina tarkemmin.

Harri
Harri Joy

Powered by EzPortal
SMF spam blocked by CleanTalk