Millä/miten ohjata 18,5 KW servoa?

[Jonne]

Probleema on seuraava sorvi projektissani:

Karamoottori on 110 V 18,5 KW DC-servo.
Alkuperäinen systeemi on toiminut seuraavasti:
karamuuntajasta tulee 3-vaihe virta
kahdelletoista tyristorille jotka säätävät
tehoa ja samalla tasasuuntaavat virran.
Jokaiselle vaiheelle on 4 tyristoria, ja
näyttäisi siltä että jokaista ohjataan erikseen.
Lisäksi ohjauksessa on vaiheentunnistus, eli
että se tietäisi mitä noista pitää sytyttää.
Nopeussignaali on analoginen -10-0 V jännite.
Onneksi kooderi on ttl-yhteensopiva...
Kaiken huipentumaksi servossa on vielä kenttäkäämi.

Eli millä muulla tuota ohjaisi? Ongelma on oikeastaan
siinä kun minulla ei ole tuota alkuperäistä ohjauskorttia.
Tyristori aste kylläkin löytyy sun muut tilpehöörit.
Eikä hirveästi himottaisi ruveta noilla -10 V ohjauksillakaan
pelleilemään.

CNCDrive:n kaveri  ehdotti että laitetaan parin KW:n
servo-ohjaimeen kaveriksi IGBT-transistorisillat missä riittäisi
paukku tuon servon ohjaamiseen. Toinen vaihtoehto
on tietenkin taajuusmuuttaja ja kolmivaihe moottori mutta
arvatkaas mitä maksaa muuttaja tossa 10 KW:n luokassa...

Onko muita ideoita? Suoraan transistoreilla ohjaus välittämättä koodereista?
Tai onko kellään myydä Fanuc:n korttia, IGBT transistorisiltoja/tasasuuntajasiltoja(n.200V 20A),
tai niin isoa servo-ohjainta/taajuusmuuttajaa?

[tero]

Kävisin ekaksi tonkimassa ebayn tarjonnan sopivista ohjaimista. Sieltä voi löytyä isojakin servo-ohjaimia/taajareita.

[Jonne]

Taisin löytää ratkaisun CNCZonelta. SCR ohjain taitaisi olla halvin
ja helpoin tapa, pääsee eroon vielä tasasuuntauksesta siinä samalla.
Palaan asiaan tarkemmin myöhemmin...