Linuxcnc

[Pietu]

Moikka, mistähän lähtis etsimään vikaa testissä moottorit toimii, mutta ohjelman kun pistää päälle niin virta katkee n. 5 sekunnin jälkeen

[Isto]

Kerro vähän lisää.

Testaat ehkä stepconfigilla ?
Ja ajossa kun "virta katkee" niin jatkaako ohjelma silti eteenpäin ?

[Pietu]

Stepconfikilla testaan tosiaan, silloin toimii mielestäni ok. Ohjelmalla ei kerkee tekemään mitään kun lyö virrat poikki muutaman sekunnin päästä siitä kun näppää e-stopin pois päältä

[Pietu]

Jatketaan vielä, eli itse rakennettu härveli kolmella akselilla vehje osas kirjoittaa nimensä.
Lisäsin neljännen ja jossain siinä välissä/sen jälkeen ilmeni tuo kyseinen ongelma.
Enkä oikeen tiedä mistä rupeisin vikaa etsimään.

[Pietu]

Jaa tuli mieleen, voiko vika johtua siitä että neljännelle akselille otettu virta Z-akselin konkalta?

[Isto]

Mites tuossa on toteutettu estop ?
Varmaan joku takaisinkytkentä raudalta estop- inputtiin ?

Yksi vaihtoehto voisi olla ettei poweri kestä kaikkia 4 akselia yhtä aikaa ja joku tai kaikki ohjaimet kaatuu alijännitevirheeseen ja potkaisee estoppia ?
Stepconfig käyttää vain yhtä kerrallaan paitsi jos kaikki ohjaimet on samassa enable- linjassa.

Virransyötön (ja mahdollisten häiriöidenkin) tutkintaan pitäisi saada koko kytkentäkaavio ja mielellään kuviakin asennuksista, muuten voi vain arvailla...

Jos otat sen neljännen pois niin toimiiko sitten taas oikein ?
Siis ohjaimelta sähköt pois ja estop johdotus niin ettei se ohjain ole mukana virheloopissa.
Jos toimii ilman niin koita käyttää neljättä omalla powerilla.
Ja onhan kaikki signaalijohdot suojattuja ?
Maalenkit ja kunnollisen maadoituksen puute aiheuttavat helposti kaikenlaisia mielenkiintoisia häiriöitä, nekin pitää tarkastaa.

[Pietu]

Täytyy vaihtaa johdot, katsotaan ratkeaako ongelma sillä. Tosiaan pitää testata komella akselilla, silloin se ainakin toimi.
Mikäli silloin toimii, niin pitää hommata poweria lisää

[Isto]

Minkälainen poweri, ohjaimet ja virta-asetukset nyt on käytössä?

[Pietu]

Moikka, oon tullut siihen tulokseen että mulla on Powerin puutetta yks 10A poweri se riitti kolmelle pienelle moottorille.
Nyt 4 moottoria (isompia), epäilen että virta ei piisaa.
Tiistaina tulee samankokoinen poweri lisää, toivottavasti ohjelman kyykkääminen loppuu siihen

[JuKa]

Terve Pietu,

Jos sulla on neljä askelmoottoria ja niiden virran rajoitus on yli 2,5A ja kaikki moottorit pyörii saman aikaisesti, niin sitten on mahdollista,että poweri kyykkää.
Powereisssa on yleensä hetkellinen ylikuormitus mahdollista jopa 150%, mutta jos kerrot millaiset ohjaimet ja moottorit on käytössä, niin sitten ollaan lähempänä ongelman ratkaisua.
Onko ohjaimissa joku enable signaali, joka syystä tai toisesta ohjautuisi pois päältä ja moottorit lopettaisi pyörimisen ?

Jännitemittarilla/yleismittarilla pääsee myös näkemään, että putoaako jännite. Halvimmat saa 10€ ja niillä pystyy tuon toimenpiteen tekemään.

Viestissäsi sanot, että kun estopin ottaa pois päältä niin virrat katkeaa muutaman sekunnin kuluttua...?

Jussi

[Isto]

Tuokin vähän riippuu... ohjaimesta ja moottorista.

Mulla on 75VDC 5.3A eli 400W powerin perässä 4 kpl 4.5Nm (4.2A, 0.76ohm, 6.7mH) askelmoottoreita HP8078 ohjaimilla virta- asetuksella 5.7A piikki.
Hyvin on toiminut kaikilla neljällä ajaen hitaasti tai nopeasti. Moottorit lämpenee mutta power ei.

Mutta niin kauan kuin meille muille ei kerrota tarkkoja tyyppejä ja arvoja niin voidaan vain arvailla.

[Pietu]

Moikka joo Poweri on S-400-36  11A
sitten HY-DIV268N    5A
moottorit 2kpl 425NM 4,2A
                2kpl 425NM 3A
Eli tuota kun mietin niin tilasin samanlaisen powerin lisäksi, josko sitten riittäs virta?

[JuKa]

Pääsetkö mittaamaan jännitteen, niin sillä se selviäisi helpoiten...
En usko tuolla setupilla virran loppuvan. Joku muu on nyt vialla.
Tapahtuuko kyykkäys aina samassa kohta vai milloin?


Jussi

[ttontsa]

No eikö stepperi ime aina nimellisvirtaa, sama onko se paikallaan ja pyöriikö ja kuinka lujaa.
-poislukien step rate tai enable ohjattu virran rajoitus pitotilassa

[Pietu]

Moro näyttäs sille että jotain häikkää e-stopissa/limiteissä olevan, otin ne nyt pois käytöstä vähäksi aikaa.
Mikä olis mielestänne paras tapa toteuttaa  e-stop ja limitit?
Sitten ohjelma herjaa ettei voi ajaa ohjelmaa kun Z ylittää minimin tai jotain, minkälaiset asetukset siihen pitäis laittaa?
Olis kiva jos ois joku jolta kysyä esim puhelimella ohjeita sitten kun olen taas koneen ääressä