Nyt on CNC-foorumin tukeminen helppoa!
Maksu onnistuu PayPalin kautta myös kortilla
Konemies kiittää

Y-liikkeen ongelma

Aloittaja Otto82, 31.01.20 - klo:08:29

« edellinen - seuraava »

0 Jäsenet ja 1 Vieras katselee tätä aihetta.

Otto82

Heipä hei.

Uutena käyttäjänä en ole ihan varma oikeasta aihealueesta, mutta yritetään täältä. Elikkä ongelma on sellainen, että kun Y-akselilla ajaa vaikkapa 100mm + suuntaan, kone liikkuu täsmälleen tuon mainitun 100mm. Mutta kun mennäänkin - suuntaan, niin liikemäärä onkin 104mm. Lukema on joka kerta sama, tekee nuo liikkeet kuinka monta kertaa tahansa. Ylittää oman ymmärryksen tällä hetkellä aivan totaalisesti. Näin cnc-untuvikkona arvaisin, ettei kyse ole askelten hukkumisesta, koska nuo kone liikkuu joka kerta nuo mainitut määrät suuntaansa. Pystyykö tuon ongelman kompensoimaan jollain funktiolla tai vastaavalla?

Ohjelmana on Mach3, korttina kiinalainen tb6560 neljälle akselille ja nema23 290oz moottorit. Moottorit on kiinnitetty suoraan ruuvien akseleihin joustokytkimillä. Jyrsin kone on hmb profi 45. Välykset ristisyöttöpöydän trapetsiruuveissa on 0.2 luokkaa. Microstepping on käytössä, 1/16.

Ennen kuin kukaan ehdottaa tuota kiinan korttia syylliseksi, niin mainittakoon, että tuota y-liikettä lukuunottamatta on toiminut hyvin ja tarkasti. Liikenopeudet on kohtuu maltilliset, mutta terästä pystyy jyrsimään ihan huoletta.

JuKa

Terve,

Yhdellä kaiffarilla oli alumiininen spiraalin muotoon leikattu joustokytkin katkennut ja se teki juurikin samalla tavalla kun suuntaa vaihtoi.

Koita myös vaihtaa moottorien ulostulo ristiin...

Machissa on backlash compensation siellä alasvetovalikossa, mutta eipä koneella voi tehdä mitään, jos tälläinen "välys" oikeasti olisi koneessa. Jos avaat tapulaattorilla jog paneelin ja ajat akseli 0.1mm kerralla, niin pyöriikö moottori kumpaankin suuntaan jokaisella painalluksella ja liikkuuko ruuvi myös?

Jussi

Otto82

Ruuvi ja moottori liikkuvat molempiin suuntiin tuolla 0.1mm liikkeellä. Ulostulojen laittaminen ristiin ei vaikuta mitenkään, ongelma esiintyy samalla tavalla kun ajaa - suuntaan. Joustokytkin on myös täysin ehjä. Väljääkään ei ole tuota 4mm, kun olen testannut myös niin että ottaa ensin väljät pois ja sitten ajaa sen 100mm.

JuKa

Onko motor tuning sivulla se pulssin pituus tms 5ms molemmissa laatikoissa?

Eli jos kytket Y akselin ja x akselin moottorin ristiin, niin heitto on sama myös x akselilla ja y akseli alkaa heittämään?

Jos heitto siirtyy, niin silloin häiriö tulee moottori ohjaimesta, bobista tai Machista.

Jos vika pysyy edelleen samalla akselilla, niin kokeilisin laittaa kiihtyvyyden tosi hitaaksi ja tarkastamaan että nopeus on vaikka alle 500mm/min. Ja sitten testaamaan uudelleen...

Ja tietysti kannattaa vaihtaa myös bobilta johdot ristiin, että näkee että optoissa tms ei ole vikaa.

Snowfly

Lainaus käyttäjältä: Otto82 - 31.01.20 - klo:08:29
Heipä hei.

Uutena käyttäjänä en ole ihan varma oikeasta aihealueesta, mutta yritetään täältä. Elikkä ongelma on sellainen, että kun Y-akselilla ajaa vaikkapa 100mm + suuntaan, kone liikkuu täsmälleen tuon mainitun 100mm. Mutta kun mennäänkin - suuntaan, niin liikemäärä onkin 104mm. Lukema on joka kerta sama, tekee nuo liikkeet kuinka monta kertaa tahansa. Ylittää oman ymmärryksen tällä hetkellä aivan totaalisesti. Näin cnc-untuvikkona arvaisin, ettei kyse ole askelten hukkumisesta, koska nuo kone liikkuu joka kerta nuo mainitut määrät suuntaansa. Pystyykö tuon ongelman kompensoimaan jollain funktiolla tai vastaavalla?

Ohjelmana on Mach3, korttina kiinalainen tb6560 neljälle akselille ja nema23 290oz moottorit. Moottorit on kiinnitetty suoraan ruuvien akseleihin joustokytkimillä. Jyrsin kone on hmb profi 45. Välykset ristisyöttöpöydän trapetsiruuveissa on 0.2 luokkaa. Microstepping on käytössä, 1/16.

Ennen kuin kukaan ehdottaa tuota kiinan korttia syylliseksi, niin mainittakoon, että tuota y-liikettä lukuunottamatta on toiminut hyvin ja tarkasti. Liikenopeudet on kohtuu maltilliset, mutta terästä pystyy jyrsimään ihan huoletta.
Itse tekisin seuraavat toimenpiteet:
1. Moottorit irti koneesta ja pöydälle.
2. Kytkeä moottorit niinkuin ne oli koneessa kiinni.
3. Moottorin akselille teipin pala/tussi merkki tai muuta vastaavaa jolla näkee liikeen. Ota vaikka kuva akselin päästä tämä on ns. nollakohta nyt.
4. Aja moottoria vaikka tuo käyttämäsi 100mm eteenpäin. Merkkaa sijainti muistiin.
5. Aja moottoria 100mm taaksepäin. Moottorin pitäisi pysähtyä aiemmin katsomaasi nollakohtaan.
Pysähtyivätkö molemmat moottorit aikaisemmin katsomaasi nollakohtaan?
- Ei => Vaihda moottorien kaapelit ristiin ja toista testi siirtykö vika.
- Kyllä => Vika viittaisi ristisyöttö pöytään, jossa tod. vaaditaan jossain kohtaa pöytää enemmän vääntömomenttia jonka takia kone hukkaa askelia. Myös suunnan vaihdossa tapahtuva inerttia voi hukata askelia. Oma mielipide on että nuo moottorit on oikeasti rajalla väännön puolesta.

Kaapelin vaihdolla vika siirty:
Seuraavaksi vaihda Step ja Dir signaalit ohjaimissa ristiin. Siirtykö vika toiseen ohjaimeen?
Ei => Moottoriohjaimessa jotain häikkää
Kyllä => Vika tulee BOB:in puolelta... itse olen tällaisiin vikoihin törmännyt halvoissa kiinalaisissa BOB:ssa

kimi

Moi,
Mulla teki ihan samaa. Syynä oli päittäislaakerin kiristysmutterin löystyminen.mulla ei ollut kuin reilun millin heittoa.
Plus suuntaan jaksoi vetää kun lohenpyrstön kiila liikui välyksessä ja kelkka löystyi. Miinus suuntaan taas kiila kiristyi ja
päittäisvälyslaakerissa veti itsensä kiinni.
/kimi
Kimi

kimi

Juu, yksi juttu unohtui. Mulla toi lohenpyrstön  kiila liikui kun sen säätöruuvissa oli välystä,. Toiseen suuntaan löystyi ja toiseen suuntaaan kiristyi. Ja sitten kun kiristyi liikaa niin stepperi ei enää jaksanut ja askeleitä hukkui.
Kiilan lovi oli 10mm ja säätöruuvin korkeus 5mm, tarkoitti että kiila pääsi liikkumaan 5mm ja toiseen suuntaan veti pöydän junttiin.
/kimi
.
Kimi

Powered by EzPortal
SMF spam blocked by CleanTalk