Nyt on CNC-foorumin tukeminen helppoa!
Maksu onnistuu PayPalin kautta myös kortilla
Konemies kiittää

Deltan servon encoder kaapelin rakentaminen - kaksi "ylimääräistä" johtoa?

Aloittaja veeti, 05.03.18 - klo:21:16

« edellinen - seuraava »

0 Jäsenet ja 1 Vieras katselee tätä aihetta.

veeti

Moi

Koitan rakennella johtosarjoja ASDA-B2 ohjaimen ja ECMA-C20807SS servon välille.
Manuaalin mukaan moottorilta tulisi vain 5 johtoa encoder liittimelle  - mulla tulee seitsemän.
Liitteenä olevassa kuvassa ylimääräiset johdot korostettu oranssilla neliöllä ja johtojen värit merkattu.
Voiko nämä jättää kytkemättä??

T: joskus neljännen akselin omistaja :D

veeti

Asia selvisi kokeilemalla, sai jättää kytkemättä.

Seuraava kysymys, kun tämä yksilö on jarrulla, niin laahaako nuo jarrut aina?
Eli kun moottori pyörii esim. 20rpm niin äänestä kuulee että jarru ottaa kiinni joka kierroksella.
Pyörimiseen se ei vaikuta, ja isommilla kierroksilla sitä ei edes huomaa.

Voiko tuota jarrua säätää? Tai jopa ottaa kokonaan pois?

ttontsa

#2
Äkkiseltään sanoisin että jarru on virrattomana päällä ja virrallisena auki. Eli jotain sinne täytyy kytkeä! Veikkaisin että liittimen pinnit 3 ja 6.

Jarrun voi kytkeä joko hätäseis piirin ohjaamaksi tai sitten ohjaimen ohjaamaksi. Ohjaimesta löytyy sitten sen seitsemänsataa parametriä jarrun käyttöön ottoon. Eli tutustuppa manuaaliin!!

http://www.delta.com.tw/product/em/motion/motion_servo/download/manual/DELTA_ASDA-B2_M_EN_20130906.pdf
Hitsaus&koneistus&Protopaja
www.tulinen.fi

veeti

Moi

Pahoittelen epäselvää kysymystä,  jarru on kytketty 24V dc jännitteeseen ja se vapautuu. Mutta hipaisee joka kierroksella vähän kiinni. Ja käsin pyöritellessä jarrun vastuksen tuntee joka kierroksella.
Eli voisi sanoa että täyden kierroksen aikana jarru laahaa 90 asteen sektorin verran ja aina samassa kohtaa.

Powered by EzPortal
SMF spam blocked by CleanTalk