Nyt on CNC-foorumin tukeminen helppoa!
Maksu onnistuu PayPalin kautta myös kortilla
Konemies kiittää

SimplexMotion 100A servon ja AWC608 DSP:n naittaminen yhteen

Aloittaja jjude, 19.05.15 - klo:09:58

« edellinen - seuraava »

0 Jäsenet ja 1 Vieras katselee tätä aihetta.

jjude

Yritän tätä omaa projektia nytkäyttää viimein eteenpäin.
Tästähän ei nyt "enää" puutu kuin putki, DSP ja kaikki muutkin sähköjutut, mekaniikka/peilit OK.

Pöydällä pari SimplexMotion100A servomoottoria (DSP korttia ei vielä ole).
Tein yksinkertaisen "käsiohjaimen" jossa DIR, ENABLE kytkimet
sekä 555 kytkentä antamassa napin takaa pulssia servolle.
Latasin servofirman sivuilta tuon hallintaohjelman ja siirsin servoon sivuilla esimerkkinä
olleet CNC koneen asetukset. Servo heräsi henkiin.

Mutta sitten alkoikin ihmettely.
Jos servon suuntaa vaihtaa ilman, että enable ei käytä "pois", moottori lähtee pyörimään
toiseen suuntaan rytkähtämällä. Kun enablen käyttää pois, suunta vaihtuu nätisti.
Tuossa AWC608 DSP-kortissa ei ole enablea ollenkaan. Mistähän alkaisi ongelmaa purkamaan?

jjude

Nykiminen helpotti aika paljon kun vaihdoin painonapin jolla tuota kellopulssia ohjaan!
En heti ymmärtänyt servonkaan toimintaa, sehän ei päästäkkään pulsseja hukkumaan.
Lisäksi tuo "testikonsepti" ei vastaa oikeaa laitetta ja siinä nyt pyöritettävä massa on epästabiili.
Pitää laittaa moottori paikoilleen laseriin niin näkee oikeassa ympäristössä.

1. Lisäkysymys, sähköinen kytkentä.
    Pitääkö DSP-kortin moottorin ohjauksen +5V ja servon +5V yhdistää?
    Tuntuisi hiukan oudolta, koska molemmathan on ns. "outputteja".
    Vai riittääkö kun niiden maat on yhdessä joka tapauksessa?
    Tuossa kuvan kytkennässä askelmoottorikortilla on ilmeisesti opto sisäänmenossa.

Kremmen

Lisäkysymykseen: Syöttöjännitteitä EI yhdistetä. Jännitelähteiden rinnankytkentä on lähtökohtaisesti kuolleena syntynyt ajatus ja johtaa lähinnä palaneisiin sulakkeisiin.
Joissain tapauksissa kun lähtöjännitteet on tarkalleen samat, yhdistäminen on mahdollista, mutta silloinkin powereissa on syytä olla toimivat virtarajat.

Jos stepperiohjaimen tulot on optoerotettu, niin edes maita ei tarvitse yhdistää.
Nothing sings like a kilovolt
Dr W. Bishop

jjude

#3
Lainaus käyttäjältä: Kremmen - 19.05.15 - klo:15:16
Jos stepperiohjaimen tulot on optoerotettu, niin edes maita ei tarvitse yhdistää.
Tuossa AWC608 kuvassahan stepperiohjaimen PUL+ ja DIR+ menee ohjaimen +5V ja
stepperin PUL-/DIR- sisäänmenoja ohjataan. Siitä oletin siinä olevan optot.

Luultavasti siis riittää kun minulla servon ja DSP:n maa (DC-) on yhdessä.
Pitää nyt odottaa tuon DSP:n saapuminen niin pääsee testaamaan.
Palstalaisilla joillain on tuon DSP käytössä, osaisiko joku kertoa onko ohjaimen
lähdössä opto vain millainen ohjaus se on?

Servohan haukkaa virtaa ihan kiitettävästi, 24V 20A hakkurin luulisi riittävän kahdelle servolle.
Eikös hakkureissa tuo DC- ja maa (ke-vi) ole yhdessä? Mietin vain kun laserissa noita eri
jännitteitä riittää ettei tule mitään maalenkkejä ja muita häiriönlähteitä.

EDIT.
Onko sinulla Kremmen vielä mielenkiintoa tehdä tuo apukortti jota aikaisemmin suunnttelit?

kalle_k

Nuo ko. servot on ongelma.
Vaihda toisen merkkiset servot tai stepperit niin pääset vähemmällä...

porepe

Simplexit saa toimimaan AWC:n ohjaimilla ilman mitään ongelmia... Simplexien säädöt ja ohjelmointi on aika hanurista verrattuna johonkin oikeaan AC servoon mutta kun parametrit saa nuijittua kasaan ja välitystä tarpeeksi niin toimii...
Petri Junnila
Mynämäki

Powered by EzPortal
SMF spam blocked by CleanTalk